Robot Cuadrúpedo Unitree A1 para Investigación y Desarrollo

El Unitree A1 es un robot cuadrúpedo desarrollado para la investigación y desarrollo de sistemas autónomos en los campos de interacción humano-robot (HRI), SLAM y transporte. Gracias a sus cuatro patas y sus 12 grados de libertad (12DOF), este robot puede adaptarse a una variedad de terrenos. Basado en casi 5 años de investigación, el A1 incluye un sistema de gestión de energía y movimiento perfeccionado que le permite alcanzar una velocidad de 3.3 m/s (11.88 km/h) y una autonomía de hasta 2.5 horas. Además, sus motores cuentan con un torque de 33.5 N.m, permitiéndole realizar saltos e incluso volteretas.

Diferencias entre las Versiones Basic y Explorer

La versión Basic del Unitree A1 cuenta con una cámara 3D Intel Realsense al igual que la versión Explorer, pero en la Basic las operaciones de cómputo son realizadas por una Raspberry Pi, mientras que en la Explorer se utiliza una NViDIA TX2 o NX. La Raspberry Pi de la versión Basic no es capaz de realizar procesamiento completo de imágenes, funcionando solo como interfaz entre el robot y dispositivos de terceros. Por lo tanto, la versión Basic es ideal para aquellos que desean instalar su propio CPU y GPU, mientras que la versión Explorer es adecuada para quienes buscan una plataforma de investigación completa y lista para usar.

Software

Proporcionamos herramientas completas de simulación y visualización, como Webots, Gazebo o RViZ. Estas herramientas ofrecen dos grandes ventajas: permiten realizar estudios de viabilidad sin hardware físico y facilitan el desarrollo de aplicaciones con costos mínimos.

Datos Técnicos

• Dimensiones: 500 x 300 x 400 mm
• Peso: 12 kg
• Velocidad: 3,3 m/s (11,88 km/h)
• Torque por Motor: 33,5 N.m
• Velocidad de Rotación por Motor: 21 rad/s
• Sistema Operativo en Tiempo Real: Ubuntu + ROS
• Autonomía: 1 - 2,5 horas

Contenido del Paquete

• 1 x Unitree A1
• 1 x Batería para Unitree A1
• 1 x Cargador para Unitree A1
• 1 x Control Remoto para Unitree A1
• Peso de Envío: 12,00 kg
• Peso del Producto: 12,00 kg